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自动化类设备和生产线设计制造
美国康耐视COGNEX
自动化类元器件销售(气动元件、PLC、伺服电机、触摸屏、传感器、变频器等)
 
安全激光扫描器 SD3-A1系列
特点:同级别最小尺寸!灵活设定监视区域,监视危险区域内人员的存在和误进入!

加工机械危险区域的误入检测

无人搬运车的安全确认

根据与人体的距离,可设定警告、停机2级检测区域。
警告区域内检出时使搬运车减速,并在检出区域内使搬运车停止。

围栏目标区域,检测进入和存在

侵入圆形转台危险区的检测

设置2台安全激光扫描器,即可构筑包围工件的检测区域。可设定不检测工件的灵活区域。
有2个这样的区域需要监视(以往每个区域需用2套光幕),现在总共只需1台安全激光扫描器即可。

无人搬运车的侧面监视

机器人工作区域的侵入检测

可防止被夹在搬运车与传送带之间,也可监视因货物掉出导致的冲撞或货物坍塌。
从入口上部检测是否有人体进入。同时使边界参照功能生效,通过对安全激光扫描器对面的柱子进行常时检测,可监视运行状态下安全激光扫描器的光轴偏移情况。

工作原理

从投光部(T)发出的脉冲激光经反射镜反射后到达旋转镜。旋转镜通过旋转对激光进行扫描。被受检对象扩散反射的激光经旋转镜反射后到达受光部(R)。根据该到达时间和旋转镜的角度信息可测定受检对象的位置。旋转镜将最大190°的监视范围等分为528份(每份=0.36°)。

灵活的区域设定

对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这二个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状,还可对总共8个区域进行切换,而且可在工作中切换区域。

( 注1):Windows 是美国微软公司在美国以及其他国家的商标或注册商标。

可切换8个区域

实现同级别最小尺寸

同级别最小尺寸:W140×H195×D135mm。
※4m 级别的检测区域。根据本公司截止2008年7月的最新调查资料。
 


设置安全激光扫描器后,对光轴偏移进行监视

使其常时检测静止物体,并使边界参照功能生效,由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系,因此可对设置后的光轴偏移进行监视。
 


通过改变响应时间,可防止干扰

响应时间在80 ~ 640ms 范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时,通过调整响应时间可防止相互干扰。

保存设定内容,简化维修后的复元作业(选购)

可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维修后或更换安全激光扫描器后,不必通过电脑设定,只需从插头的存储器载入设定内容,即可复原。
 


主要规格

  种 类 安全激光扫描器
项目 型 号 SD3-A1
适用标准 国际标准 IEC 61496-1/3(Type3)、ISO 13849-1(3类、PLd)、IEC 61508-1~7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
日本 JIS B 9704-1/3(Type3)、JIS B 9705-1(3类)、JIS C 0805(SIL2)
欧洲(欧盟) EN 61496-1(Type3)、ISO 13849-1(3类、PLd)、EN 61508-1~7(SIL2)
检测区域 最小检测物体 φ150mm φ70mm φ50mm φ40mm φ30mm
检测距离(半径) 0~4.0m 0~4.0m 0~2.8m 0~2.2m 0~1.6m
检测物体反射率 最小1.8%
警告区域 最小检测物体 φ150mm(固定)
检测距离(半径) 0 ~ 15m
检测物体反射率 最小20%
测量区域 最大测量距离(半径) 50m(固定)
检测角度 190°/180°(根据设定而定)
区域设定数 最大7+1(无检测区域)
〔根据检测区域和警告区域的组合情况,作为“一对区域”可通过外部输入(FP1~FP4)进行切换〕
区域设定最小距离 200mm
电源电压(UB) 24V DC +20-30%(IEC 60742)
消耗电流 约300mA(不包括外接负载)
保险丝额定值 1.25A半延时保险丝
控制输出
(OSSD1、OSSD2)
PNP开路集电极晶体管 2输出
· 额定工作电压:电源电压(UB)-3.2V
· 最大流出电流:250mA
· 剩余电压 3.2V以下
输出工作 未进入检测区域时:ON,进入时:OFF
响应时间 最小80ms(扫描2次)~最大640ms(扫描16次)切换方式
短路保护 装备
警告输出1
(Alarm1)
PNP开路集电极晶体管
· 额定工作电压:电源电压(UB)-4V
· 最大流出电流:100mA
· 剩余电压 4V以下
输出工作 工作模式切换方式(根据以下设定)
· 不使用
· 主体正常时:ON,异常时:OFF
· 未进入警告区域时:ON,进入时:OFF
· 主体正常时:ON,异常时:OFF并且未进入警告区域时:ON,进入时:OFF
响应时间 最小80ms(扫描2次)~最大640ms(扫描16次)切换方式
警告输出2
(Alarm2)
PNP开路集电极晶体管
· 额定工作电压:电源电压(UB)-4V
· 最大流出电流:100mA
· 剩余电压 4V以下
输出工作 主体正常时:ON,异常时:OFF
激光防护等级 1级(IEC 60825)
发光峰值波长 905nm



保护构造 IP65
周围温度 0~+50℃,存储:-20~+60℃
周围湿度 工作时、存储时:最大95%RH(注意不可结露)
耐振动/耐冲击 频率:10~150Hz,最大5G(约50m/s2)X、Y和Z每方向各20次
最大电缆长度 15针插头:最长50m,9针插头:最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时)
(使用另售的连接电缆)(注1)
材质 主体:铝压铸,窗部:热可塑性树脂
附件 SD3-PS(专用15针连接器):1个,SD3-RS232(专用9针连接器):1个,安装螺丝(M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、为SD3-PS的附件):1套,简易使用说明书:1册,设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据):1片
重量 主体重量:约2.1kg,包装重量:约2.9kg
(注1):请注意,电缆过长或电缆导体截面过小可能导致电压降低。

配件(另售)

品 名 型 号 说 明
安装支架 MS-SD3-1 将安全激光扫描器朝后安装。
主体重量:约530g
15




L型后向连接器 SD3-PS-L 专用的15针连接器,向后L型,钎焊连接。
主体重量:约35g
配置插头 SD3-CP 带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器,钎焊连
接。主体重量:约35g
带配置插头的
电缆
SD3-CP-C5 电缆长5m
主体重量:约690g(1根)
带电缆的配置插头。
最小弯曲半径:R50mm
SD3-CP-C10 电缆长10m
主体重量:约1.3kg(1根)
SD3-CP-C25 电缆长25m
主体重量:约3.3kg(1根)
SD3-CP-C50 电缆长50m
主体重量:约6.3kg(1根)
SD3-CP-C10-L 电缆长10m
L型
主体重量:约1.3kg(1根)
9




L型后向连接器 SD3-RS232-L 未连接PC时使用的专用9针连接器。向后L型,电缆
可钎焊连接,主体重量:约30g
PC连接电缆 SD3-RS232-C3 电缆长3m
主体重量:约160g(1根)
用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。
最小弯曲半径:R50mm
SD3-RS232-C5 电缆长5m
主体重量:约230g(1根)
SD3-RS232-C10 电缆长10m
主体重量:约400g(1根)
动作确认工具 SD3-DEMO-24V 用于安全激光扫描器的保养、检查时,可进行动作确认。电源24V DC。
主体重量:约270g
清洁套件 SD3-CLEAN1 用于清洁扫描器窗(透镜面) 包括150mL清洗液和25块清洁布
SD3-CLEAN2 用于清洁扫描器窗(透镜面) 包括1L清洗液和100块清洁布

带配置插件的电缆

L 型后向连接器

PC 连接电缆


附带圆柱螺母2个

安装支架


附带M8(长45mm)内六角螺栓2个、M8用的平垫圈2个、M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、M5用的平垫圈4个

动作确认工具


附带1根专用连接电缆

L 型后向连接器


附带M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、圆柱螺母2个

配置插头

清洁套件

保养部件(安全扫描器附件)

品 名 型 号 说 明
15针连接器侧的直连接器 SD3-PS 专用的15针连接器,直型。钎焊连接,主体重量:约35g
9针连接器侧的直连接器 SD-RS232 专用的9针连接器,直型。钎焊连接,主体重量:约30g
扫描器窗 SD3-WINDOW 激光扫描器主机上透镜面的更换零件,主体重量:约45g

9针连接器侧的直连接器

扫描器窗

15针连接器侧的直连接器


附带M5(长20mm)内六角螺栓2个、M5(长16mm)内六角螺栓2个、圆柱螺母2个

I/O电路图和线路图

与控制单元SF-C13的连接示例


(注1):上图为手动复位。自动复位的机型无需复位(RESET)按钮。须通过软件另行设定。
(注2):复位(RESET)按钮请使用瞬动开关。
(注3):区域的控制输入(SW1~4)请使用PLC等设备。(输入时间40ms以内)
区域No. 控制输入
FP1 FP2 FP3 FP4
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 1 1 0
6 1 1 0 1
7 1 0 1 1
8 0 1 1 1

外形尺寸图(单位:mm)

SD3-A1 安全激光扫描器


a:扫描镜的旋转轴位置
b:扫描平面(光轴)

MS-SD3-1 安装支架(另售)

电话:0311-86996211 联系人:高先生 手机:产品销售15833924968 技术支持13833453263 QQ:产品销售;314081657 技术支持:245934430 邮箱:huier0714@126.com
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